FU740故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動器上，表示編碼器干擾。編碼器干擾的主要原因及處理辦法如下：

1、編碼器接線錯誤：檢查編碼器接線；按照正確的配線圖重新接線

2、編碼器線纜松動：檢查現(xiàn)場振動是否過大，導(dǎo)致編碼器線纜松動，甚至振壞編碼器；重新接線，并確保編碼器接線端子緊固連接。

3、編碼器Z信號受干擾：檢查現(xiàn)場布線情況：周圍是否有大型設(shè)備產(chǎn)生干擾，或機(jī)柜中是否存在多種電源變頻設(shè)備等多種干擾源。讓伺服處于“Rdy”狀態(tài)，手動逆時針旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，監(jiān)控P0B-10(電氣角度)是否平滑增大或減小，且一圈對應(yīng)5個0-360°。(指Z系列電機(jī)，若為X系列電機(jī)則為4個0-360°)。若轉(zhuǎn)動過程中P0B-10有異常突變，則編碼器本身問題較大。若轉(zhuǎn)動過程中不報(bào)警，但伺服運(yùn)行過程中報(bào)警，則干擾的可能性大；線纜優(yōu)先使用我司標(biāo)配線纜；如果非標(biāo)配線，則要檢查線纜是否符合規(guī)格要求，是否使用雙絞屏蔽線等。走線上盡量強(qiáng)弱電分開，電機(jī)線纜和編碼器線纜切勿捆扎，電機(jī)和驅(qū)動器的地接觸良好。檢查編碼器兩端插頭接觸是否良好，是否有針頭縮進(jìn)去等情況。

4、編碼器故障：更換可正常使用的編碼器線纜，若更換后不再發(fā)生故障，則說明原編碼器線纜損壞。將電機(jī)處于同一位置，多次上電并查看P0B-10，電角度偏差應(yīng)該在±30°內(nèi)；更換可正常使用的編碼器線纜。如果不是，則編碼器本身問題較大，需更換伺服電機(jī)